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電機配減速機速比與扭矩的關系


電機減速比、扭矩
一、減速比概念:即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機構中瞬時輸入速度與輸
出速度的比值,用符號“i”表示。如輸入轉速1500r/min,輸出轉速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。
二、減速比的計算方法
1、定義計算方法:減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
2、通用計算方法:減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。 3、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數,然后將得到的結果相乘即可。
4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
三、電機扭矩的概念:
電機扭矩即電動機的輸出扭矩,為電動機的基本參數之一。單位為N.M(牛.米)。
四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。
1、公式:T=9550P/n 此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉速三者關系的計算公式。
式中:T--扭矩;9550--常數(不必追究其來源);P--電機的功率(KW);n--輸出的轉速(轉/分) 注:需要注意的是:若通過減速機計算扭矩時,要考慮齒輪傳動效率損失的因素。
2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子:帶動100kg的物體,R=50mm,減速比為:1:
50,求伺服電機的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M

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